- 本作的主人公。長著尾巴，天生怪力的神奇少年。小時候被龜仙人的大弟子孫悟飯收養(yǎng)，在爺爺去世后獨居在山中，守護著孫悟飯的遺物四星龍珠，每天勤于練武，喜歡和強大的對手更多》
- 動物型地球人，外形像豬。一開始為搶人的妖精，專門搶漂亮的女孩，最后因與悟空一斗，徹底改邪歸正。
- 自幼開始和悟空一同在龜仙人之處修行的地球人。和悟空一起經(jīng)歷了和多數(shù)強敵的死戰(zhàn)。雖然有膽小的一面，但卻有著當同伴遭遇危機時不論面對任何強敵都會挺身而出的勇氣。
- 原本是沙漠里的強盜，由于機緣巧合結(jié)識孫悟空、布爾瑪?shù)热?，于是改邪歸正。后投入龜仙人名下。
- 龍珠第一部的中后期高手，以天下第一殺手為目標，始為鶴仙流的弟子，后因殺死孫悟空而參加天下第一武道會。普通的龜派氣功對他毫無作用，與孫悟空一戰(zhàn)中，感悟到了很多事情更多》