三圣母與劉彥昌的孩子，純真質(zhì)樸，機敏聰慧，百折不撓，七歲的沉香被舅舅二郎神抓走，得知自己的身世后救母心切，奪回了寶蓮燈，并先后歷經(jīng)拜師等坎坷，在磨難和考驗中逐漸成長，變得愈發(fā)誠懇堅定。經(jīng)孫悟空指點，長大后的沉香學得武藝使寶蓮燈重放光明，劈開華山救出了母親。

天庭一員大將，也是三圣母的哥哥，沉香的舅舅。冷酷絕情、驕矜自負，雖神通廣大變化無窮，是捍衛(wèi)天庭禮教的得力戰(zhàn)神，與人戰(zhàn)斗卻好耍賴使陰。反對妹妹三圣母與劉彥昌相愛，并出手阻撓外甥沉香救母。

部落頭人之女，倔強而帶有野性，從小被二郎神劫為人質(zhì)，對二郎神的憎恨使她勇敢地幫助沉香逃出天宮。在天宮關押多年后，又被放逐人間繼承雕神像的苦役。長大的嘎妹更加剛毅，敢愛敢恨。

齊天大圣，睿智機敏，西天取經(jīng)歸來已成佛，但正襟危坐之間仍不時流露調(diào)侃活潑的猴性，因為沉香四處尋訪拜師而注意到這個孩子，指點并暗中幫助他實現(xiàn)了救出母親的心愿。

本為天宮中的仙女，是二郎神的三妹，仁愛寬厚，為追求人間的愛情而私自帶著寶蓮燈下凡，愛上了書生劉彥昌，并與他成親生了沉香。七年過去后被維護天規(guī)的二郎神發(fā)現(xiàn)，二郎神逼迫她交出了寶蓮燈，并將她壓在華山底下。

天庭的一員小官，是個可愛的小老頭，愛打噴嚏，不愿直接告訴沉香他的身世，但盡全力幫助其搭救母親。