梅莉達勇敢而無畏。雖然她是皇宮里的小公主，集萬般寵愛于一身，但她卻一直渴求能夠掌控自己的命運。逃離城堡的束縛、張弩舞劍和心愛的坐騎安格斯在無盡延綿的高地上馳騁，才是她真正醉心向往的生活。除了和她那狂野奔放的紅發(fā)一樣的潑辣性格外，梅莉達也有溫柔的一面，尤其是和她那古靈精怪的三胞胎弟弟在一起的時候。作為公主，她與生俱來的巨大使命和所有人對她的期待，讓她對自由和獨立加倍渴望?？墒?，她對古老傳統(tǒng)的公然挑釁…

埃莉諾皇后集優(yōu)雅、智慧和力量于一身，她全心全意地呵護著她的家庭和王國。和她任性魯莽的丈夫迥然的是，埃莉諾皇后肩負(fù)起治理王國的重?fù)?dān)，在各個部落的潮涌動中，維護著王國岌岌可危的和平。埃莉諾皇后為了讓梅莉達學(xué)習(xí)知識和皇家禮儀費盡了心思，期望她能夠達到自己心目中一個優(yōu)雅的公主應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)。但是梅莉達天性不羈又渴望自由，讓艾莉諾皇后無計可施，最終釀成大禍。

佛格斯國王是一位雄姿英發(fā)的戰(zhàn)士，身披熊皮斗篷，腰系長劍，那條一瘸一拐的腿讓他總有機會夸耀一下自己和巨熊魔度的英勇搏斗往事。因為之前與巨熊的廝殺中他失去了一條腿，自此佛格變成了一名出色的獵熊人，在他的家里可以看見各種各樣的捕獵獎杯。雖然是一國之王及一家之主，佛格卻與他的三胞胎兒子一樣淘氣，也對妻子艾莉諾皇后充滿無盡的愛，但是他對長女梅莉達的寵愛勝過一切。梅莉達繼承了父親超群的身手，也同樣對弓箭愛不釋…

高大的麥葛雖是個寡言少語的人，但他渾厚的嗓音每每震徹高地令人生畏