狄仁杰，字懷英，他為官如老子所言“圣人無常心，以百姓心為心”：為了拯救無辜，他敢于拂逆君主之意，始終保持體恤百姓、不畏權(quán)勢(shì)的本色，始終是居廟堂之上，以民為憂，后人稱之為“唐室砥柱”；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，判決了大量的積壓案件，涉及到一萬(wàn)七千余人，其中沒有一人上訴申冤，其處事公正可見一斑。

武則天，中國(guó)歷史上唯一的女皇帝。執(zhí)掌朝政長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)。作為至高無上的女皇，身處于權(quán)力之巔的她，知人善任，殺伐決斷，精明睿智，頗具治國(guó)之才；又心狠手辣，多疑善變，任用酷吏?？傊?，武則天是一個(gè)復(fù)雜的政治家形象。

李元芳，狄仁杰的衛(wèi)隊(duì)長(zhǎng)，二人在觀眾眼中是一對(duì)完美搭檔。李元芳武藝高強(qiáng)，擅使鏈子刀（輕鋼柳葉刀）、幽蘭劍。他義薄云天，凜然正氣，桀傲、果斷、嚴(yán)守禮儀，卻也有孩子氣的調(diào)皮、純樸。李元芳雖不是主人公，但他已經(jīng)有了主人公的魅力，使人們對(duì)其念念不忘。