風(fēng)之谷族長(zhǎng)基爾的公主。性格慈和，勇敢及聰明。娜烏西卡能了解蟲的心，關(guān)愛身邊所有的生命，包括敵方人物或是蟲子及花草。在鄰國(guó)多魯美奇亞入侵后；為尋求反抗時(shí)機(jī)而暫時(shí)充作對(duì)方人質(zhì)。為了阻止培吉特人民用幼王蟲吸引王蟲大群的襲在風(fēng)之谷的多魯美奇亞軍，以自己性命阻止瘋狂前進(jìn)的王蟲大群。在王蟲得知娜烏西卡犧牲自己阻止它們的襲擊后，以口中的金色觸須醫(yī)治娜烏西卡的傷而令她再次復(fù)活。

風(fēng)之谷里年長(zhǎng)的老婆婆，熟知古代流傳下來的傳說。認(rèn)定娜烏西卡為預(yù)言中“站在金色草原上的藍(lán)衣人”。

培吉特市的王子，拉絲黛兒的哥哥。精通維修及操作機(jī)件，性格勇敢機(jī)靈，決心向多魯美奇亞報(bào)仇。在伏擊庫(kù)夏娜時(shí)被娜烏西卡救下，并在腐海底部發(fā)現(xiàn)腐海的秘密。

多魯美奇亞的公主，曾被腐海的昆蟲弄斷左臂而裝上義肢，因此對(duì)腐海昆蟲懷抱著敵對(duì)的態(tài)度。與娜烏西卡即風(fēng)之谷人民接觸后開始對(duì)自己一些想法有些質(zhì)疑，開始有了愿意試著和娜烏西卡妥協(xié)對(duì)談的念頭。

腐海第一劍客，娜烏西卡的劍術(shù)師傅。見識(shí)廣博，富正義感。在娜烏西卡失去冷靜或陷入危機(jī)時(shí)總是給予幫助。

庫(kù)夏娜身旁的野心參謀。在故事得知庫(kù)夏娜疑似遭腐海昆蟲襲擊滅亡后，私自將自己視為軍隊(duì)的新領(lǐng)導(dǎo)者。