兼有不錯身手和高明頭腦的商人。平常人看來是個風流的“閑人”,其實出身于朝鮮第一檢驗科,武功造詣深厚。在神機箭事件中受到牽連,后找到了失蹤的神機箭研究人員洪里。在得知神機箭事件的內(nèi)幕,以及洪里所掌握的神機箭秘技后,立刻加入到研究隊伍中,并且秘密安排繼續(xù)研發(fā)神機箭的相關(guān)事宜。明朝軍隊突襲境內(nèi),研發(fā)地點泄露后,和洪里等一群愛國志士仍然堅守陣地。

在朝鮮王朝世宗大王設(shè)立的專門研究火藥武器部門擔任神機箭的研究人員,但神機箭最終試發(fā)失敗,而成了首當其沖的待罪之人。為了能夠繼續(xù)神機箭的研發(fā),趕在皇帝降罪前,與另一協(xié)助他的將領(lǐng)攜帶著神機箭的重要圖紙開始逃亡。最終成功研發(fā)出神機箭。

世宗的得力護衛(wèi)。在世宗大王的命令下,一邊在心懷不軌的敵人面前裝做若無其事,一邊暗地里與洪里見面,并尋找其他隱蔽的地方繼續(xù)神機箭的研發(fā)。

朝鮮王朝最高統(tǒng)治者世宗大王。設(shè)立了專門研究火藥武器的部門,致力于完成當時高麗國末期遺留的關(guān)于神機箭的技術(shù),并親自對其過程進行監(jiān)督。

傲慢無禮的明朝使臣。在明廷發(fā)覺了朝鮮秘密研制火器的動向后,被派往朝鮮意圖施加外交壓力。反復派遣大量密探和明軍搜索“神機箭”的研發(fā)和研制人員情況。

朝鮮世子。與明朝使臣多次對進貢,領(lǐng)土問題進行談判,甚至怒斥“遼東自古以來就是我國領(lǐng)土”。同時,暗中與世宗大王一起支持著“神機箭”的研發(fā)。