史蒂夫·羅杰斯原是一個出生于20世紀(jì)的美國青年，瘦弱的他為了報效國家自愿參加軍方的秘密計劃，注射超級戰(zhàn)士血清成為美國隊長。他曾經(jīng)在冰凍的海水中沉睡70年，醒來后不久就被神盾局招募并加入復(fù)仇者聯(lián)盟。紐約之戰(zhàn)后他面臨著現(xiàn)代社會給他帶來的諸多挑戰(zhàn)，同時他還要提防神盾局內(nèi)部的各種陰謀與變化

娜塔莎·羅曼諾夫，她曾經(jīng)是蘇聯(lián)秘密基地“紅房間”特訓(xùn)女間諜，名聲大振的她上了神盾局的黑名單，鷹眼最終說服她加入神盾局，從此她一直為神盾局效力。紐約之戰(zhàn)期間黑寡婦成為復(fù)仇者聯(lián)盟一員，大戰(zhàn)之后繼續(xù)執(zhí)行神盾局各項神秘任務(wù)。

巴基·巴恩斯是史蒂夫青梅竹馬的好朋友，二戰(zhàn)時期他與美國隊長多次出生入死對抗紅骷髏，在某次執(zhí)行任務(wù)期間，巴基掉下萬丈深淵陣亡。不為人知的是，他被蘇聯(lián)人救活接受洗腦特訓(xùn)成為刺客冬兵，用一只機械臂代替了其殘缺不全的左臂。他被操縱攻擊神盾局局長，與美國隊長展開生死搏擊。

山姆·威爾遜是前美國傘兵，在華盛頓的退伍軍人服務(wù)處工作。在他的軍旅生涯里，山姆參與了軍方秘密開發(fā)、使用一種雙翼背包系統(tǒng)進行空戰(zhàn)的工程。獵鷹以自己出色的能力加入美國隊長及黑寡婦，成為了他們的可靠盟友，一同經(jīng)歷各種危險任務(wù)去阻止一個即將到來的巨大威脅。

尼克·弗瑞是神盾局的局長，他性格陰險狡詐，為人深藏不露，令周圍的人十分忌憚。他是促成復(fù)仇者聯(lián)盟組建的主要推力?！睹绹犻L2》中他受到冬兵的攻擊，為他復(fù)仇的重?fù)?dān)落在了美國隊長與黑寡婦身上。