簡(jiǎn)介：由拉格那母星生存下來的人與其他漂流在宇宙中的人組成銀河漂流艦隊(duì),為了找尋適合生存的星球,派遣出宇宙少年騎士團(tuán)四處尋找。李昂等四人被派到太陽系而發(fā)現(xiàn)了地球,無意間將正在星際大奇航游戲中的胖虎與小夫帶進(jìn)所搭乘的太空船中離開了地球。哆啦A夢(mèng)與大雄,靜香為了救出他們,乘坐宇宙救護(hù)船追了下去。但是在途中因?yàn)榭臻g跳躍時(shí)遭到強(qiáng)力電磁波擊中,導(dǎo)致太空船損毀。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因?yàn)樘S裝置故障而停滯,哆啦A夢(mèng)等人因此而進(jìn)入了李昂的太空船,恰巧與胖虎和小夫相遇。當(dāng)李昂一行人回到了銀河漂流艦隊(duì)前,發(fā)現(xiàn)與原先艦隊(duì)中多出了以李昂的父親李貝爾特為首的獨(dú)立軍,這個(gè)獨(dú)立軍的目的就是要以武力侵略適合生存的星球,他們經(jīng)由派出去的間諜佛蕾亞得知了地球的情報(bào),并且計(jì)劃要進(jìn)攻地球,大雄一行人將如何阻止獨(dú)立軍,從而拯救地球呢………