被逐出道場(chǎng)的龍馬整日無所事事，不知道該怎么打發(fā)時(shí)間，佐那因?yàn)閾?dān)心過去看他，還告訴他去找定吉道歉，也許能得到他的諒解，可是龍馬實(shí)在找不到自己繼續(xù)練習(xí)劍術(shù)的意義，因此無法向定吉道歉。龍馬再又一次去找桂小五郎(谷原章介 飾)討論這件事，而小五郎說應(yīng)該去找吉田松陰談?wù)?。就在龍馬日夜煩惱之時(shí)，佩里再次來到日本，龍馬又被動(dòng)員到海安守衛(wèi)。日本國(guó)內(nèi)掀起了排斥別國(guó)的攘夷運(yùn)動(dòng)，小五郎找到龍馬，準(zhǔn)備一起去找松陰，而松陰有個(gè)計(jì)劃，就是乘上佩里的船，親眼去見證海對(duì)面究竟有什么，而且他還告訴龍馬，與其拿出時(shí)間來煩惱，還不如立刻開始做一些力所能及的事。身在土佐的半平太向藩提出意見書，但因?yàn)樗皇巧鲜慷艿嚼溆?，彌太郎也提出了意見書，加尾稱贊他寫得很好，開心的彌太郎打算和加尾結(jié)婚。另一方面，龍馬聽了松陰的話深受感觸，他再次回到千葉道場(chǎng)去見佐那。