《刁蠻俏御醫(yī)》講述了一個向精通針灸術的父親偷學技藝的蹩腳針灸師，在學習正統(tǒng)醫(yī)術過程中經(jīng)歷的困難和逆境。明朝中葉，皇帝朱歷(唐宸禹 飾)登基后處處為太后所鉗制，一心想振作朝綱的他微服私訪來到民間，巧遇女扮男裝的“小華佗”何天心(張娜拉 飾)，兩人一見如故。天心不知朱歷身份，在他面前大罵當朝天子的昏庸無能，朱歷反被天心的率直所打動。不久，東廠總管太監(jiān)李保川(海波 飾)家中失竊，這一切正是俠盜“黑蝙蝠”張哲三(高昊 飾)所為。李保川徹查此事，沒想到哲三卻陰差陽錯地被任命為捉拿竊賊的首領。自此朱歷與天心、哲三三人結為兄弟，一同對抗包括禮部尚書趙甫高、大太監(jiān)李保川在內(nèi)的朝中舊勢力。最終在眾人的幫助下，朱歷戰(zhàn)勝了各股惡勢力，天心也解開了自己的身世之謎。發(fā)現(xiàn)了彼此真實身份的天心和朱歷相愛了，但為了繼續(xù)為百姓解除病痛，天心選擇了留在民間，有情人雖天各一方卻心心相印。