兄與弟義經(jīng)帶著牟慶等人趕到奧州和哥哥源賴朝會合，一起前往黃瀨川打算討伐平家，而義經(jīng)終于見到自己日思夜想的兄長賴朝了，并表示希望為賴朝效勞，結(jié)果帶頭的將領卻因義經(jīng)是賴朝的弟弟看不起他，派他去富士河邊監(jiān)視地方陣營的動向。雖然三郎和次郎表示強烈不滿，義經(jīng)卻心平氣和地接受，并親自前往監(jiān)視同時想方設法鼓舞士氣。眼見義經(jīng)這個樣子，北條義時發(fā)現(xiàn)義經(jīng)帶來的人都非常優(yōu)秀，更對義經(jīng)深遠的洞察力感佩萬分。而接到義經(jīng)報告的賴朝也對義經(jīng)產(chǎn)生了好感。當晚源家軍憑借義經(jīng)獲得的精確情報成功偷襲平家君，讓敵方敗北并落荒而逃。戰(zhàn)爭結(jié)束后，源賴朝派遣義經(jīng)前往鐮倉，義經(jīng)在當?shù)赜龅搅嗽冗^自己的靜。隨后義經(jīng)還見到了賴朝的妻子鄭子，政子發(fā)現(xiàn)義經(jīng)是個非常聰明的人，對他佩服不已。此時賴朝返回鐮倉，義經(jīng)終于如愿以償和哥哥賴朝有了第一次親密對話。