2007年，完成了自己的主持首秀，與弟弟黃長發(fā)搭檔主持美食類節(jié)目《星級廚房》；隨后，參加湖南衛(wèi)視明星舞蹈競技節(jié)目《舞動(dòng)奇跡》，與秦嵐成為搭檔，組成"好心情組合" ，最終在第八場晉級賽6進(jìn)4中被淘汰，并獲得了第6名 ；同年，出演廖碧兒、馬浚偉主演的時(shí)裝劇《舞動(dòng)全城》，在劇中飾演狄寶寶舞蹈坊的舞蹈教師曹華倫 ；之后，與Kenix Cheang共同演繹的歌曲《水泡》獲得第19屆CASH流行曲創(chuàng)作大賽亞軍、網(wǎng)上最受歡迎歌曲；10月，憑借電視劇《賭場風(fēng)云》、《舞動(dòng)全城》入圍TVB萬千星輝頒獎(jiǎng)禮飛躍進(jìn)步男藝員獎(jiǎng) ；此外，他還擔(dān)任了李蕙敏《女人不笨》MV的男主角 。
2008年，與汪明荃、胡杏兒、黃宗澤、滕麗名合作主演時(shí)裝喜劇《野蠻奶奶大戰(zhàn)戈師奶》，在劇中飾演雜志社高級攝影師程志尚 ；6月23日，其出演的時(shí)裝劇《甜言蜜語》播出，在劇中飾演玩世不恭且自視甚高的張俊 ；11月19日，參加TVB“萬千星輝賀臺慶”晚會，與洪天明、司徒瑞祈、陸詩韻共同表演節(jié)目《生日彈高GO GO GOAL》 ；此外，他還出演了鄧麗欣《中華冷面》的MV。
2009年1月，參加廣東衛(wèi)視與香港TVB聯(lián)合打造的“羊城賀歲萬家歡”晚會 ；隨后，與福德莉奇·貝爾，吳家麗，卡洛兒·布拉納聯(lián)袂主演驚悚懸疑電影《紅夜》，在片中飾演拜師學(xué)粵劇的鬼仔，這是他的首部電影作品；7月6日，與鄭嘉穎、王喜、黃宗澤共同出演的時(shí)裝勵(lì)志劇《烈火雄心Ⅲ》播出，在劇中飾演工程師Eric；同年，出演徐子珊、伍詠薇、陳敏之主演的時(shí)裝劇《美麗高解像》，在劇中飾演電視臺當(dāng)家小生湯偉蒲（Tom Tom） ；此外，他還出演了謝安琪《十七度》的MV。
2010年5月24日，其參演的偵探劇《談情說案》首播 ；8月23日，與佘詩曼、陳豪、鐘嘉欣共同出演的古裝愛情喜劇《公主嫁到》首播，在劇中飾演吐蕃特使祿東贊；同年，出演黃日華、苗僑偉、胡定欣、王浩信主演的警匪劇《刑警》，在劇中飾演變態(tài)攝影師蔣俊暉（Franky） 。
2011年1月31日，與梁家輝、吳君如、曾志偉共同出演的賀歲喜劇電影《我愛HK開心萬歲》上映；7月25日，與馬浚偉、馬國明、陳國邦共同出演的清裝宮廷劇《紫禁驚雷》播出；12月，擔(dān)任無線電視飲食節(jié)目《新派煮意》的主持人 。
2012年1月，與陳芷菁、敖嘉年共同主持TVB“國泰航空新春國際匯演之夜”晚會 ；1月30日，其參演的時(shí)裝愛情劇《4 in love》播出；同年，出演謝天華、森美、梁烈唯、王浩信主演的律政劇《法網(wǎng)狙擊》，在劇中飾演艾美辰的未婚夫張大偉（John）；10月22日，其參演的民國劇《名媛望族》首播，在劇中飾演霍百鏘與施慧雅的兒子霍力行 。
2013年，出演郭晉安、李思捷、單立文、曹永廉主演的時(shí)裝喜劇《熟男有惑》，在劇中飾演鐘麗莎的哥哥鐘定亨；7月15日，與吳鎮(zhèn)宇、張智霖、胡杏兒共同出演的時(shí)裝劇《沖上云霄Ⅱ》播出 。
2014年，出演林峯、苗僑偉、佘詩曼、沈震軒、梁烈唯主演的警匪劇《使徒行者》，在劇中飾演“宋先生”主腦之一的宋彥廷 ；同年，受邀參加“紅牛杯”深圳市卡丁車大賽的邀請賽，經(jīng)過計(jì)時(shí)練習(xí)賽、預(yù)賽和決賽的三輪爭奪，最終不敵陳卓倫、曹俊杰、鄭家裕而無緣前三名 。
2015年3月30日，與馬德鐘、徐子珊、李思捷共同出演的時(shí)裝喜劇《以和為貴》播出，在劇中飾演對巫瑞薏一見鐘情的溫少龍；同年，與黎耀祥、單立文、何廣沛聯(lián)合主演處境喜劇《財(cái)神駕到》 。
2016年1月，參加TVB脫口秀節(jié)目《湊仔攻略》 ；2月，參加翡翠臺綜藝節(jié)目《Sunday好戲王》 ；3月28日，與郭晉安、楊怡、羅蘭、敖嘉年共同出演的清裝劇《末代御醫(yī)》播出；8月11日，其參演的警匪動(dòng)作電影《使徒行者》上映，在片中飾演刑事情報(bào)科探員。
2017年1月16日，其出演的時(shí)裝劇《乘勝狙擊》播出 ；3月13日，由洪永城、黃翠如、黃浩然主演的時(shí)裝愛情劇《我瞞結(jié)婚了》播出，黃祥興在劇中飾演歐陽梓聰?shù)暮糜褱貍?quán)；隨后，與袁偉豪、唐詩詠、朱晨麗合作主演科幻愛情劇《棟仁的時(shí)光》，在劇中飾演曾棟仁的同事、潮州仔張潮岸 ；同年，與高海寧、徐榮、楊卓娜聯(lián)袂主演家庭劇《BB來了》 。
2018年，與陳山聰、李施嬅、高海寧聯(lián)合出演現(xiàn)代劇《金宵大廈》 ；7月，更改藝名為“黃致豪”；11月12日，與王浩信、楊明、伍允龍共同出演的時(shí)裝劇《兄弟》播出；12月21日，其出演的動(dòng)作電影《使徒行者2：諜影行動(dòng)》上映；9月16日，與陳山聰、李施嬅、劉江共同出演的奇幻懸疑單元?jiǎng) 督鹣髲B》播出，在劇中飾演能言善辯、愛幫朋友的賀世軒。
2020年，與薛家燕、黎諾懿共同主持新春賀年節(jié)目《天天開運(yùn)王》 ；2月17日，參演的懸疑犯罪電視劇《法證先鋒IV》播出 。
黃祥興有一個(gè)比其年小7歲的弟弟黃長發(fā) ，及一個(gè)妹妹 。黃祥興在參加《香港先生》選舉之前，與梁寶賢（BiBi）交往過，但入行后，戀情無疾而終 。之后，黃祥興與曹敏莉交往，二人于2008年底分手 。
2010年，黃祥興與25歲的Peggy的戀情公布 ；7月24日，黃祥興在香港開設(shè)了一家名為“A la maison”的法國餐廳 。2012年8月，黃祥興與圈外女友Peggy在法國注冊結(jié)婚。2013年3月16日，二人在香港筵開35席補(bǔ)擺喜酒 。
2014年5月10日，黃祥興與Peggy的女兒出生 ，女兒名叫黃晞桐（Paige）。2016年5月17日，黃祥興的兒子黃子晉（Tristan）出生 。2020年1月30日，黃祥興與Peggy的第二個(gè)兒子出生 。
2014年6月5日，黃祥興參加了由香港青少年互助基金會Free The Children（FTC）舉辦的“我們行動(dòng)?我們改變”明星慈善藝術(shù)預(yù)展，并將自創(chuàng)的藝術(shù)作品參展 。
黃祥興高大有型 ，他對待舞蹈的態(tài)度很認(rèn)真。在《舞動(dòng)奇跡》節(jié)目中，他的肌肉線條美讓其很適合在舞臺上表現(xiàn)形體的優(yōu)雅，而他與秦嵐在舞臺上的感覺則是男性美和女性美的完美結(jié)合 。在首場“SHOW TIME”中，黃祥興與另外幾位男藝人的風(fēng)格迥然不同，他與兩位女舞伴圍繞著椅子跳得纏綿悱惻，把身體的力量和語言表現(xiàn)得淋漓盡致 。在男選手誕生賽中，黃祥興通過演繹動(dòng)感舞曲風(fēng)格的恰恰，更好的發(fā)揮出了他非常有致的身體線條，讓舞曲更顯男性彪悍 ；而他也展現(xiàn)了其遒勁有力的一面 （新浪評）。
黃祥興是個(gè)很酷的男生，由于他喜歡做一個(gè)很拽的動(dòng)作，因此給人留下的印象也是很拽。但他不僅會給人鼓勵(lì)，而且做事非常的認(rèn)真，也非常的用心 。在電視劇《金宵大廈》中，黃祥興的造型斯斯文文，很有時(shí)代感 。除了演戲和舞蹈外，黃祥興還有不俗的廚藝 ，以及熟練的調(diào)情技巧 （秦嵐、騰訊、《北方新報(bào)》評）。