抗日戰(zhàn)爭時期，他參加了淮上反頑和阜寧、清江、石塘、丁莊等戰(zhàn)斗，帶領部隊出色地完成了上級賦予的作戰(zhàn)任務。
解放戰(zhàn)爭中，他轉(zhuǎn)戰(zhàn)東北、華北、華南等地，率部參加了遼沈、平津戰(zhàn)役。
新中國成立后，他首批赴朝作戰(zhàn)，先后參加了抗美援朝五次戰(zhàn)役和臨津江西岸防御戰(zhàn)。
1953年回國后，他為部隊的革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設傾注了大量心血。他擔任北京衛(wèi)戍區(qū)的領導職務后，忠于職守，扎實工作，為加強衛(wèi)戍區(qū)部隊建設，保衛(wèi)首都安全和社會穩(wěn)定，做出了重要貢獻 。
2001年9月20日，武警部隊原司令員李剛同志，因病醫(yī)治無效，在北京逝世，享年79歲 。