2008年，和音樂(lè)人小柯，導(dǎo)演王婷婷一同創(chuàng)作音樂(lè)劇《憑什么我愛(ài)你》第三版并任舞蹈編導(dǎo)。2009年，和美籍華裔藝術(shù)家尤雁子合作一同創(chuàng)作動(dòng)漫音樂(lè)劇《雁歸巢》并擔(dān)任舞蹈編導(dǎo)；同年，和中國(guó)木偶藝術(shù)劇院合作創(chuàng)作奇幻兒童劇《猴王——闖東海》并擔(dān)任舞蹈編導(dǎo)。

2010年，和導(dǎo)演田沁鑫、音樂(lè)人李宗盛、服裝設(shè)計(jì)師葉錦添一同創(chuàng)作多媒體音樂(lè)劇《電影之歌》，在劇中擔(dān)任舞蹈編導(dǎo)并飾演小毛。2011年，在國(guó)家話劇院田沁鑫導(dǎo)演的《夜店之天生絕配》中擔(dān)任舞蹈編導(dǎo)并飾演輪胎。

2012年，導(dǎo)演的舞蹈劇場(chǎng)《怪物》參加了2012北京國(guó)際青年戲劇節(jié)；同年，與臺(tái)灣漫畫(huà)家朱德庸先生和馬來(lái)西亞籍導(dǎo)演顏永祺合作的音樂(lè)劇版《大家都有病》中擔(dān)任舞蹈編導(dǎo)；同年，與騰訊合作創(chuàng)作的兒童音樂(lè)劇《洛克王國(guó)大冒險(xiǎn)》中擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演、舞蹈編導(dǎo)以及飾演“貓老大”一角色，塑造了一只玩世不恭，見(jiàn)義勇為，帶有嬉皮士風(fēng)格的老貓。

2013年，與導(dǎo)演郭焱，中國(guó)兒童藝術(shù)劇院舞美設(shè)計(jì)師馮磊合作，為央視主持人"金龜子“量身打造魔幻兒童音樂(lè)劇《金龜子城堡之神秘世界歷險(xiǎn)記》擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演舞蹈總監(jiān)；同年，和百老匯導(dǎo)演Michele Colvin ，香港美術(shù)指導(dǎo)劉敏雄，臺(tái)灣音樂(lè)人李琪，大衛(wèi)·科波菲爾幻術(shù)設(shè)計(jì)顧問(wèn)Eric Visser合作創(chuàng)作的魔幻音樂(lè)劇《白雪公主生日歷險(xiǎn)記》中擔(dān)任舞蹈總監(jiān)。

2014年擔(dān)任英國(guó)國(guó)家劇院舞臺(tái)劇《戰(zhàn)馬》中文版，中方木偶導(dǎo)演 ；同年，參演鐘海執(zhí)導(dǎo)的歌舞電影《我們一起西米吧》，擔(dān)任男一號(hào)。2015年創(chuàng)辦觸感實(shí)驗(yàn)室，主要進(jìn)行親子舞臺(tái)劇創(chuàng)作和戲劇課程研發(fā)；同年，跟隨意大利即興戲劇師杰夫（Jeff）學(xué)習(xí)意大利即興喜劇，又師從法國(guó)Lecoq學(xué)院的直系弟子愛(ài)德（Ed）學(xué)習(xí)啞劇和小丑戲；同年，自編自導(dǎo)形體劇《小星球》。

2016年，自編自導(dǎo)的木偶肢體劇《小兵張嘎幻想曲》參加愛(ài)丁堡國(guó)際藝術(shù)節(jié)，并獲得了外媒五星劇評(píng)，并受邀參加俄羅斯金蘿卜國(guó)際青少年戲劇節(jié)、英國(guó)倫敦南岸藝術(shù)節(jié)、羅馬尼亞錫比烏國(guó)際青少年戲劇節(jié)；同年，自編自導(dǎo)親子肢體劇《毛線管子大逃亡》、肢體劇《?！罚煌?，為百老匯音樂(lè)劇《春之覺(jué)醒》中文版編舞。

2017年，自編自導(dǎo)的肢體秀作品《零零零》在天橋藝術(shù)中心上演；同年，執(zhí)導(dǎo)兒童音樂(lè)劇《彼得與狼》。2018年，執(zhí)導(dǎo)北京兒童藝術(shù)劇院音樂(lè)會(huì)《音符環(huán)游記》、黃舒駿點(diǎn)唱機(jī)音樂(lè)劇《馬不停蹄的憂傷》。2019年，劉曉邑赴布拉格參與木偶大師班學(xué)習(xí) ；同年，執(zhí)導(dǎo)音樂(lè)劇《帥小伙的蔬果店》、音樂(lè)劇《春之覺(jué)醒》中文版。

2020年，執(zhí)導(dǎo)的音樂(lè)劇《悟空》在上汽·上海文化廣場(chǎng)正式首演；12月，加盟愛(ài)奇藝“無(wú)名”戲劇人生活生產(chǎn)真人秀《戲劇新生活》，擔(dān)任無(wú)名戲劇人 。2021年5月，與喬杉一起參加湖南衛(wèi)視真人秀《向往的生活第五季》，作為分期嘉賓。

劉曉邑?fù)碛胸S富的舞臺(tái)創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)舞臺(tái)劇編舞創(chuàng)作的理解也很深刻，他的編舞更擅長(zhǎng)于充滿創(chuàng)意地糅合多種媒介，同時(shí)契合劇本對(duì)舞蹈編排的要求，使之在舞蹈中發(fā)酵甚至升華。而在創(chuàng)作風(fēng)格上喜歡從不同的角度，用不同的元素進(jìn)行試驗(yàn)，創(chuàng)作，喜歡將形體，音樂(lè)，繪畫(huà)，語(yǔ)言，多媒體等元素進(jìn)行不同的碰撞，從而產(chǎn)生極致的化學(xué)反應(yīng) 。（搜狐娛樂(lè)評(píng)）

劉曉邑是當(dāng)下少有的內(nèi)心正直、陽(yáng)光、特別帶有青年感的一位舞臺(tái)劇導(dǎo)演 ，木偶肢體劇《小兵張嘎幻想曲》用三人一偶，演繹千軍萬(wàn)馬，走進(jìn)戰(zhàn)爭(zhēng)年代一個(gè)嘎小孩兒的純真內(nèi)心，讓傳統(tǒng)紅色經(jīng)典故事通過(guò)新穎別致的方式得到年輕觀眾的喜愛(ài)。學(xué)舞蹈出身的劉曉邑，擅長(zhǎng)用身體表達(dá)情緒，處理人物關(guān)系。在他眼里，這樣的方式不需要用“詞匯”轉(zhuǎn)譯，可以直接跟觀眾溝通，引起不論年齡和文化背景的人們喜怒哀樂(lè)的情緒，抓住表演者想傳遞的核心內(nèi)容 。（中國(guó)新聞網(wǎng)新媒體、《北京晚報(bào)》綜合評(píng)）

未來(lái)的劉曉邑，注定會(huì)成為卓越的戲劇導(dǎo)師。他能給不同年齡的人搭建適合的戲劇空間。他的身體和面容都帶著藝術(shù)導(dǎo)師的微曦，澄清人們的經(jīng)驗(yàn)，給人們探索生活提供自然的展開(kāi)方式，寬闊的人文視角。他絕對(duì)有資格成為一個(gè)‘他必須成為的人’。（北晚新視覺(jué)評(píng)）

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