劉巖的父親是呼和浩特的法官，母親是醫(yī)生，爺爺奶奶為其起名為“巖”，希望自己的孫女能像高山和石塊一樣堅(jiān)挺、屹立不倒。1985年，3歲的劉巖開始學(xué)美術(shù)，后又學(xué)小提琴。
1991年，到內(nèi)蒙古歌舞團(tuán)跟著白瑩老師學(xué)習(xí)舞蹈。不久，在老師的建議下報(bào)考北京舞蹈學(xué)院進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)。9月份收到入學(xué)通知書。
1993年至2003年，就讀于北京舞蹈學(xué)院附中到大學(xué)，其中，北京舞蹈學(xué)院附中學(xué)習(xí)6年，畢業(yè)之后報(bào)送到舞蹈學(xué)院的中國古典舞系，獲得學(xué)士學(xué)位。畢業(yè)后留校做職業(yè)舞者6年。
1996年《三國演義》飾演呂雯
2002年，參加“荷花杯”舞蹈比賽同時(shí)安排張?jiān)品鍨榫幬枥蠋煟瑧{借改編自李碧華小說的舞蹈《胭脂扣》榮獲第三屆全國“荷花杯”舞蹈比賽銀獎(jiǎng)。
2003年至今任北京舞蹈學(xué)院青年舞團(tuán)演員。
2004年，在第六屆全國舞蹈大賽以原創(chuàng)舞蹈作品《胭脂扣》，榮獲表演金獎(jiǎng)。
2005年6月，劉巖的《水中月》獲CCTV杯電視舞蹈大賽銀獎(jiǎng)。
2006年，春晚中與楊麗萍、譚元元共舞《歲寒三友》之紅梅。
2008年，奧運(yùn)會(huì)彩排時(shí)受傷。受傷后，成為北舞的教師，開的第一門課是《中國古典舞手部動(dòng)作與印度古典舞手部動(dòng)作比較研究》。后來，她將這方面的研究擴(kuò)展，有了讀博期間的研究方向。她研究了中國聾人的手語、佛教手印、京劇以及梨園戲手部動(dòng)作等三大體系。從手部舞蹈研究古典舞，這在我國是一個(gè)全新的方向。
2009年復(fù)出。3月，獲得由第二屆“中國演藝名人公眾形象滿意度調(diào)查”公布的“中國年度舞蹈最佳表現(xiàn)女演員”獎(jiǎng)，導(dǎo)演張藝謀和歌唱家宋祖英為她頒獎(jiǎng)；6月，劉巖參加了2009“舞夢(mèng)童圓”中華舞蹈愛心行動(dòng)的啟動(dòng)儀式，同時(shí)被中國舞蹈家協(xié)會(huì)授予“愛心大使”稱號(hào)。
2010年，報(bào)考了中國藝術(shù)研究院舞蹈學(xué)專業(yè)博士研究生。
2013年5月12日，在《舞林爭(zhēng)霸》的總決賽中擔(dān)任評(píng)委。
2014年，回到北京舞蹈學(xué)院的講臺(tái)，為古典舞專業(yè)和編舞專業(yè)的學(xué)生開班授課，而其課程主題，正是她讀博期間的主要研究方向――“中國古典舞手舞研究”。